C++开发学习笔记(一)

第一步打算跑通机器人的各个组件，并学习C++，让AI先给我写了个yolo识别的demo，然后开始改，看着看着感觉知识点有点多，脑子有点装不下了，索性写个学习笔记吧。

C++ 异常抛出

这个看起来真是又熟悉又陌生，在 python 中有try - except 语句，还有一个finally释放内存，但是cpp中有RAII，异常抛出的时候自动调用析构函数，finally倒是省了，谈谈 try，catch，throw吧。

C++	Python
try	try
catch	except
raise	throw
e	e.what()
const std::exception&	Exception

1. 示例

#include <iostream>
#include <stdexcept>

class MyError : public std::runtime_error {
public:
    using std::runtime_error::runtime_error;
};

void f() {
    throw MyError("bad");
}

int main() {
    try {
        f();
    } catch (const MyError& e) {
        std::cout << e.what() << '\n';
        throw; 
    } catch (const std::exception& e) {
        std::cout << "other: " << e.what() << '\n';
    } catch (...) {
        std::cout << "unknown exception\n";
    }
}

这里写了一个myerror继承自runtime_error，并在函数f中抛出，然后在catch块中打印异常结果，基本结构是一样的。

2. 异常类型

stdexcept中提供了很多丰富的类型:

名称	类型
std::exception	所有标准异常类的基类
std::bad_exception	当异常处理过程中发生错误时抛出
std::bad_alloc	当内存分配失败时抛出
std::bad_cast	当类型转换失败时抛出
std::bad_typeid	当 typeid 操作失败时抛出
std::logic_error	当逻辑错误发生时抛出，例如无效的输入参数
std::domain_error	当函数调用的参数不在有效范围内时抛出
std::invalid_argument	当函数调用的参数无效时抛出
std::length_error	当容器操作因为长度限制而失败时抛出
std::out_of_range	当访问容器的非法索引时抛出
std::overflow_error	当算术运算导致溢出时抛出
std::range_error	当函数返回值不在期望的范围内时抛出
std::underflow_error	当算术运算导致下溢时抛出

需要说明的是throw可以接异常类型也可以接函数变量等

3. noexcept

这个关键字是cpp独有的，在后面修饰函数：

void f() noexcept;

可以显式声明函数不抛出异常。但当该函数异常时，直接调用std::terminate中止进程。

4. Myexception

写派生异常时需要重写what方法返回异常信息：

class MyException : public std::exception {  
public:  
    const char* what() const noexcept {  
        return "My custom exception";  
    }  
};

5. 常用写法

• catch (…) 是固定搭配，表示捕获任意类型的C++异常。
• 在catch 中 throw，表示把原来的异常继续抛出去。

参考资料

• C++ 异常处理库 stdexcept | 菜鸟教程
• C++ 异常处理库 exception | 菜鸟教程