最近生病，事情又多，脱了好几天，9号创建的博客，12号才开始写… 一、GStreamer12345gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1632,height=1224,framerate=30/1 \! videoconvert \! videoscale add-borders=true \! video/x

一、FFMPEG经过上一次的梳理，大致的视频流规划如下： 12345[Camera] -> [Tee 分流器] ├─> [Queue] -> [Valve (录制开关)] -> [mpph264enc (硬编码)] -> [mp4mux] -> [filesink] ├─> [Queue] -> [rkrga (硬件缩放)] -> [a

一、相机进程增加功能今天打算完成相机进程的第二个功能，即显示预览画面传递给前端，并注意预留重写接口瑞芯微上预留的设备有： 1234# Rockchip特定设备- /dev/mpp_service:/dev/mpp_service- /dev/rga:/dev/rga- /dev/dma_heap:/dev/dma_heap 其中， /dev/mpp_service: Rock

一、相机进程类完善目前已经实现了基本的传递图像的功能，接下来需要完善： 增加预览图功能，并要考虑不同平台下的硬件加速功能(RGA) 增加存图功能，要求同上 定义一些功能，方便外部进程调用 不过暂时我没有瑞芯微的设备调试，前两个还无法做到，但是需要预留重写的接口。 另外昨天写的并没有考虑锁的问题，如果一边在读一边在写同一片地址空间会出问题。 而且后续可能需要兼容其他形式的数据格式，比如采用编码的

一、相机进程基类相机进程继承进程类，主要负责： 读取配置文件，根据配置文件设置的width,height,fps配置相机 开启相机捕获进程，将帧数据写入一段共享内存中，同时将帧号、时间戳写入队列 监听消息队列，执行命令 需要提前设计： 不同的相机硬件所需的media_pipline不同，把这部分需要写一个方法，方便后续子类重写 执行的命令包括：停止图像采集进程，开启/关闭预览图像生

一、Python多进程我个人对多进程的理解是某种时分复用，比如人类在做家务时：需要做：烧热水，洗衣服，扫地。人类会先把水打到烧水壶中，按一下按钮；然后去把脏衣服整理好放到洗衣机中，打开洗衣机；然后去扫地，等待水烧开和洗衣机洗好之后再操作。而对于程序而言，上述任务需要几个循环同时进行，在做主任务时需要监控其他任务是否完成，显然在同一个程序中不太好做这样的操作，为了解决这一问题，才出现了多线程、多进程

一、前言在搭建多进程的框架的时候，初始化进程需要传递一些参数。本项目在参阅blakeblackshear/frigate: NVR with realtime local object detection for IP cameras后决定将所有的数据交给Pydantic管理。而我们的后端框架fastapi，也是用pydantic管理的，模块复用了。 Pydantic的优点有很多，他像一

一、前言今天开始正式的视觉框架开发，第一步是构建一个多进程的日志系统。日志系统是大型项目的基石，记录每个模块的正常运行，防止程序突然异常退出却无法定位问题点。 二、Python日志模块日志是在Python自2.7版本就存在的官方模块之一。官方文档地址：日志指南 — Python 3.14.2 文档 1. 日志分级简单的理解日志，就是一个高级的print。log存在几种级别： 级别 何时使用

梅花针作为水表的最后一位指针，在水表出厂前，需要检测水表指针的准确性，因此需要对梅花针进行视觉检测。梅花针在外形上具有中心对称的特点，因此传统方法（如关键点匹配等）无法测量其旋转的角度。本文介绍了一种新型梅花针角度测量方法，首先以梅花针的质心为中心进行圆环展开，展开后的梅花针图像近似于信号中的方波。将图像压缩为一维信号，将指针旋转问题转换为信号平移问题，通过求解频域相移求解指针的角度变化。该方法能

一、前言写给亲爱的师弟鹿同学，这是一份关于增加梅花针和指针精搜索功能的开发日志文档，希望你尽快接手这个项目，要不然师兄的论文真的就来不及啦！ 二、准备工作2.1 明确需求在做动笔改代码之前，第一件事情就是明确我们的需求是什么，我近期简单整理了一下需要修改的内容，放到了 README.md中，这个文件相当于github的欢迎页，打开网站就能看到。 今天我们主要完成梅花针和指针的精定位功能。 2.2